A mio parere la risposta alla tua domanda è affermativa: una persona che ha avuto problemi psicologici e li ha risolti può fare lo psicologo e può avere anche acquisito un bagaglio cognitivo e emotivo molto utile per "leggere" la mente di chi è sofferente.
Il counselor che io sappia è una figura che fa interventi psicologici di piccola entità e durata, non è un terapeuta e non è necessario quindi che abbia una specializzazione.
ps: hai aperto in OT perché speravi che nessuno lo vedesse in quanto ti sei stufata di sentirti dire che apri troppi topic?