Dipende da cosa intendi per "ad una che conosci".
Nel caso tu intenda che c'è già una frequentazione amorosa e si voglia passare alla fase sessuale: non c'è bisogno di chiedere, avviene in modo abbastanza spontaneo, come ti hanno già risposto. Generalmente è il passaggio successivo a una fase iniziale di "petting" più o meno spinto (nei film americani dicono: prima base, seconda base... ecc.).
Nel caso tu, per "una che conosci", intenda una persona con cui hai un semplice rapporto di conoscenza/amicizia e vuoi di più: non è consigliabile esordire con un "vuoi scopare con me?" a meno che tu sia un attore porno
, generalmente per capire se c'è interesse anche dall'altra parte si invita la persona ad uscire per un caffè o una cena e la situazione pian piano si evolve in un modo o nell'altro. Nel caso ci sia dell'interesse e si inizia una frequentazione ti rimando a quanto detto sopra.