Secondo me no, ma il vero problema è se ti senti in colpa se te lo dicono.
Solitamente quando lo dicono intendono "perché non ti occupi dei miei bisogni?", paradossalmente più egoistico di chi accusano di essere egoista
...per quanto riguarda cos'è per me, seguo la definizione del dizionario
http://www.treccani.it/vocabolario/egoismo/ e immagino che ce ne siano ben pochi di casi del genere.
Siamo una razza deboluccia specialmente da piccoli, quindi a parte alcuni casi clinici, ti preoccupi per forza di qualcun'altro oltre a te stesso, anche solo a causa dell'empatia e per sopravvivere.